عقاب پرپا یک عقاب کوچک تا متوسط با دو فرم رنگی متفاوت است که شناسایی آن را جالب می‌کند:

• فرم روشن (Pale morph):
  • بدن و زیر بال‌ها به طور کلی سفید یا کرم رنگ با لکه‌های تیره در شانه‌ها و نوک بال‌ها.
  • قسمت بالایی بدن قهوه‌ای روشن تا متوسط.
  • دم خاکستری روشن با نوارهای تیره کم‌رنگ.
• فرم تیره (Dark morph):
  • به طور کلی قهوه‌ای تیره یا سیاه در تمام بدن و زیر بال‌ها.
  • ممکن است لکه‌های روشن‌تری روی شانه‌ها داشته باشد.
  • دم تیره با نوارهای تیره‌تر نامشخص.
• ویژگی‌های مشترک هر دو فرم:
  • اندازه: کوچک تا متوسط برای یک عقاب (طول بدن حدود ۴۵-۵۵ سانتی‌متر، طول بال‌ها ۱۱۰-۱۳۵ سانتی‌متر).
  • بال‌های پهن با لبه‌های موازی: در هنگام پرواز، بال‌ها پهن به نظر می‌رسند و لبه‌های جلویی و عقبی آن‌ها تقریباً موازی هستند.
  • دم نسبتاً کوتاه و گرد: در مقایسه با سایر عقاب‌ها، دم آن کوتاه‌تر و انتهای آن گرد است.
  • پاهای پردار (Booted): وجه تمایز اصلی این گونه، پرهای بلند و پرپشتی است که تمام طول پاها را تا انگشتان می‌پوشاند و ظاهری "پاپوش‌دار" ایجاد می‌کند.
  • سر کوچک با چشمان رو به جلو: سر آن نسبتاً کوچک به نظر می‌رسد.
  • پرواز شناور: اغلب در حال شناور شدن با بال‌های کمی بالا نگه داشته شده دیده می‌شود.